David fait transporter l’arche de Dieu à Jérusalem. Cette fois-ci, il suit les instructions divines, et l’événement est une occasion de se réjouir en célébrant Dieu.
Venez à moi, vous tous qui êtes fatigués et chargés, et je vous donnerai du repos.
Prenez mon joug sur vous et recevez mes instructions, car je suis doux et humble de coeur; et vous trouverez du repos pour vos âmes.